Hybride steppermotor

Produkt bewurkje
It orizjinele model fan 'e steppermotor ûntstie yn' e lette jierren 1930 fan 1830 oant 1860. Mei de ûntwikkeling fan permaninte magneetmaterialen en halvgeleider technology ûntwikkele de stappermotor snel en rijp. Yn 'e lette jierren 1960 begon Sina steppermotors te ûndersiikjen en te produsearjen. Fan doe oant de lette jierren 1960 wie it foaral in lyts oantal produkten ûntwikkele troch universiteiten en ûndersyksynstituten om guon apparaten te bestudearjen. Pas yn 'e iere jierren 1970 brochten trochbraken yn produksje en ûndersyk. Fan 'e midden fan' e jierren '70 oant 'e midden fan' e 1980-er jierren gie it yn 'e ûntwikkelingstadium, en ferskate produkten mei hege prestaasjes waarden kontinu ûntwikkele. Sûnt de midden fan 'e 1980 -er jierren hawwe de technology fan' e hybride steppermotors fan Sina, ynklusyf de lichaamstechnology en driuwtechnology, stadichoan it nivo fan bûtenlânske yndustry benadere. Ferskate hybride steppermotors Produktapplikaasjes foar har sjauffeurs nimt ta.
As aktuator is steppermotor ien fan 'e wichtichste produkten fan mechatronika en wurdt in soad brûkt yn ferskate automatisearringsapparatuer. In steppermotor is in kontrôleelemint mei iepen lus dat elektryske pulsignalen omsette yn hoeke as lineêre ferdringing. As de stappen bestjoerder in pulssignaal krijt, driuwt it de stappemotor om in fêste hoeke (oftewol, stappe hoeke) yn 'e ynstelde rjochting te draaien. De hoeke-ferdringing kin wurde regele troch it kontrolearjen fan it oantal pulsen, om it doel fan krekte posysjonearring te berikken. Hybride steppermotor is in steppermotor ûntworpen troch de foardielen fan permaninte magneet en reaktyf te kombinearjen. It is ferdield yn twa fazen, trije fazen en fiif fazen. De stapfaze fan twa fasen is oer it generaal 1,8 graden. De stapfaze fan trije fazen is oer it algemien 1,2 graden.

Hoe't it wurket
De struktuer fan 'e hybride steppermotor is oars as dy fan' e reaktive steppermotor. De stator en rotor fan 'e hybride steppermotor binne allegear yntegreare, wylst de stator en rotor fan' e hybride steppermotor binne ferdield yn twa seksjes lykas werjûn yn 'e figuer hjirûnder. Lytse tosken wurde ek ferspraat op it oerflak.
De twa slots fan 'e stator binne goed pleatst, en windingen binne op har regele. Hjirboppe binne twa-faze 4-paarsmotors toand, wêrfan 1, 3, 5 en 7 A-faze magnetyske polen binne, en 2, 4, 6 en 8 magnetyske pols fan B-faze. De oanswettende magnetyske pole windingen fan elke faze wurde wikkele yn tsjinoerstelde rjochtingen om in sletten magnetysk circuit te produsearjen, lykas werjûn yn 'e x- en y-rjochtingen yn' e figuer hjirboppe.
De situaasje fan faze B is gelyk oan dy fan faze A. De twa slots fan 'e rotor binne troch de helte fan' e toanhichte ferspile (sjoch ôfbylding 5.1.5), en it midden is ferbûn troch in ringfoarmich permanint magnetysk stiel. De tosken fan 'e twa seksjes fan' e rotor hawwe tsjinoerstelde magnetyske poalen. Neffens itselde prinsipe fan 'e reaktive motor, salang't de motor yn' e folchoarder fan ABABA of ABABA wurdt oansette, kin de steppermotor kontinu draaie as de klok yn draaie.
Fansels hawwe alle tosken op itselde segment fan rotorbladen deselde polariteit, wylst de polariteiten fan twa rotorsegminten fan ferskillende segminten tsjinoersteld binne. It grutste ferskil tusken in hybride steppermotor en in reaktive steppermotor is dat as it magnetisearre permanint magnetysk materiaal wurdt demagnetisearre, sil der in oscillaasjepunt en in stap-out-sône wêze.
De rotor fan in hybride steppermotor is magnetysk, sadat it koppel dat wurdt generearre ûnder deselde statorstrom grutter is as dat fan in reaktive steppermotor, en syn stapwinkel is normaal lyts. Dêrom fereaskje ekonomyske CNC-masjine-ark algemien hybride Stepper-motor-oandriuwing. De hybride rotor hat lykwols in kompleksere struktuer en in grutte rotor-inertia, en syn snelheid is leger dan dy fan in reaktive steppermotor.

Struktuer en drive bewurkjen
D'r binne in protte ynlânske fabrikanten fan steppermotors, en har wurkprinsipes binne itselde. It folgjende nimt in húshâldlike twa-faze hybride steppermotor 42B Y G2 50C en har bestjoerder SH20403 as foarbyld om de struktuer en rydmetoade fan 'e hybride steppermotor yn te fieren. [2]
Twa-faze hybride stepper motor struktuer
By yndustriële kontrôle kin in struktuer mei lytse tosken op 'e statorpeallen en in grut oantal rotortanden, lykas werjûn yn figuer 1, brûkt wurde, en de staphoeke kin heul lyts makke wurde. Figuer 1 twa

It struktuerdiagram fan 'e faze-hybride stappemotor, en it draaddiagram fan' e stappenmotor dy't yn fig. 2 windt, de twa-faze windingen fan A en B binne fasesepareare yn 'e radiale rjochting, en d'r binne 8 útstekkende magnetyske polen lâns de omtrek fan 'e stator. De 7 magnetyske poalen hearre ta de winding fan 'e A-faze, en de 2, 4, 6, en 8 magnetyske poalen hearre ta de winding fan' e B-faze. D'r binne 5 tosken op elke poaloverflak fan 'e stator, en d'r binne kontrolewikelingen op it peallichem. De rotor bestiet út in ringfoarmich magnetysk stiel en twa seksjes izeren kearnen. It ringfoarmige magnetyske stiel wurdt magnetisearre yn 'e axiale rjochting fan' e rotor. De twa seksjes fan izeren kearnen wurde respektivelik ynstalleare oan 'e twa úteinen fan it magnetyske stiel, sadat de rotor yn' e axiale rjochting ferdield is yn twa magnetyske polen. 50 tosken wurde gelyk ferdield op 'e rotorkern. De lytse tosken op 'e twa seksjes fan' e kearn wurde troch de helte fan 'e toanhichte ferspile. De hichte en breedte fan 'e fêste rotor binne itselde.

Wurkproses fan twa-faze hybride steppermotor
As de twa-faze kontrôlewindingen elektrisiteit yn 'e folchoarder sirkulearje, wurdt allinich ien faze winding per slach oansette, en fjouwer beats foarmje in syklus. As in stroom troch de wikkeling fan kontrôle wurdt trochjûn, wurdt in magnetomotyf krêft opwekt, dy't ynterakteart mei de magnetomotyfkracht dy't wurdt generearre troch it permanint magnetyske stiel om elektromagnetysk koppel te generearjen en de rotor stapsgewijs te meitsjen. As de A-faze winding wurdt oansette, lûkt de S magnetyske peal dy't wurdt opwekt troch de winding op 'e rotor N ekstreme peal 1 de rotor N peal oan, sadat de magnetyske peal 1 tos-to-tand is, en de magneetfjildlinen wurde rjochte fan 'e rotor N-peal nei it tosflak fan' e magnetyske peal 1, en de magnetyske peal 5 Tand-to-tos, magnetyske pols 3 en 7 binne tosk-oan-groef, lykas werjûn yn figuer 4
图 A-faze oansette rotor N ekstreme statorrotor balânsdiagram. Om't de lytse tosken op 'e beide seksjes fan' e rotorkern troch de helte fan 'e toanhichte binne staggerd, stelt de S-peal fan' e rotor ôf, op 'e S-peal fan' e rotor, ôfsteld troch de magnetyske polen 1 'en 5 ′, dat is krekt tos-to-slot mei de rotor, en de peal 3 'En it 7′tandige oerflak genereart in N-pole magnetysk fjild, dat lûkt de S-peal fan' e rotor, sadat de tosken nei tosken ta sjogge. It rotorbalânsdiagram fan de rotor N-peal en S-pole as de A-faze winding wurdt oansette wurdt toand yn figuer 3.

Om't de rotor yn totaal 50 tosken hat, is syn pitchhoek 360 ° / 50 = 7,2 °, en is it oantal tanden beset troch elke pealhichte fan 'e stator gjin heule getal. Dêrom, as de A-faze fan 'e stator wurdt oansette, wurdt de N-peal fan' e rotor, en de peal fan 1 De fiif tosken tsjinoer de rotortanden, en de fiif tosken fan 'e magnetyske peal 2 fan' e faze B wikkele neist de tosken fan 'e rotor hawwe in 1/4 toanhichte, lykas 1,8 °. Wêr't de sirkel wurdt tekene, sille de tosken fan 'e A-faze magnetyske peal 3 en de rotor 3.6 ° wurde ferpleatst, en sille de tosken ôfstimme mei de groeven.
De magneetfjildline is in sletten kromme lâns it N-ein fan 'e rotor → A (1) S magnetyske peal → magnetysk geleidende ring → A (3') N magnetyske peal → rotor S-ein → rotor N-ein. As faze A wurdt útskeakele en faze B wurdt oansette, genereart magnetyske peal 2 N-polariteit, en wurdt de S-pealrotor 7 tosken tichtstby lûkt, sadat de rotor 1,8 ° draait mei de klok om magnetyske peal 2 te berikken en rotortanden oan tosken , B De fazeûntwikkeling fan 'e statortanden fan' e faze-winding is toand yn Fig. 5, op dit stuit hawwe de magnetyske peal 3 en de rotortanden in 1/4 toanhichte.
As analogy, as de oanset wurdt fuortset yn 'e folchoarder fan fjouwer beats, draait de rotor stap foar stap yn' e klok mei. Elke kear as de oanset wurdt útfierd, draait elke puls troch 1,8 °, wat betsjuttet dat de staphoek 1,8 ° is, en de rotor ien kear draait. 360 ° / 1,8 ° = 200 pulsen nedich (sjoch figuer 4 en 5).

Itselde is wier oan it ekstreme ein fan 'e rotor S. As de draaiende tosken tsjinoer de tosken steane, wurdt de magnetyske peal fan ien faze dêre neist ferkeard rjochte mei 1,8 °. 3 Stepper motor bestjoerder Stepper motor moat sjauffeur en controller hawwe om normaal te wurkjen. De rol fan 'e bestjoerder is de kontrôlepulsen yn in ring te fersprieden en de krêft te fersterkjen, sadat de windings fan' e steppermotor oansette yn in bepaalde folchoarder om de rotaasje fan 'e motor te kontrolearjen. De bestjoerder fan 'e steppermotor 42BYG250C is SH20403. Foar 10V ~ 40V DC Netzteil moatte de A +, A-, B +, en B- terminals wurde ferbûn oan 'e fjouwer liedingen fan' e steppermotor. De DC + en DC-terminals binne ferbûn oan 'e DC-voeding fan' e bestjoerder. It ynfier-ynterface-sirkwy omfettet de mienskiplike terminal (ferbine mei de positive terminal fan 'e ynfier-terminal-machtferliening). , Pulse-sinjaal-ynfier (ynfiere in searje pulsen, yntern tawiisd om de steppermotor A, B-faze te riden), ynrjochting foar sinjaalynput (kin de positive en negative rotaasje fan 'e steppermotor realisearje), offline sinjaalynput.
Benefitsedit
De hybride steppermotor is ferdield yn twa fazen, trije fazen en fiif fazen: de twa-faze steppingshoek is oer it algemien 1,8 graden en de fiif-faze steppingshoek is oer it algemien 0,72 graden. Mei de tanimming fan 'e stapwinkel wurdt de stapwinkel fermindere, en wurdt de krektens ferbettere. Dizze stapmotor wurdt it meast brûkt. Hybride steppermotoren kombinearje de foardielen fan sawol reaktive as permaninte magneetstappermotors: it oantal pealpearen is gelyk oan it oantal rotortanden, dat kin farieare oer in breed berik as nedich; de draaiende induktânsje ferskilt mei
Feroaring fan rotorposysje is lyts, maklik om optimale operaasje kontrôle te berikken; axiale magnetisaasje magnetyske sirkwy, mei gebrûk fan nije permaninte magneetmaterialen mei heech produkt foar magnetyske enerzjy, is befoarderlik foar ferbettering fan motorprestaasjes; rotor magnetyske stiel leveret opwining; gjin foar de hân lizzende oscillaasje. [3]


Posttiid: Mar-19-2020