Produkt bewurkje
It orizjinele model fan 'e steppermotor ûntstie yn' e lette jierren '30 fan 1830 oant 1860. Mei de ûntwikkeling fan permaninte magneetmaterialen en semiconductortechnology ûntwikkele de steppermotor fluch en matured.Yn 'e lette jierren 1960 begon Sina te ûndersykjen en te produsearjen fan steppermotoren.Fan doe oant de lette jierren 1960 wie it benammen in lyts oantal produkten ûntwikkele troch universiteiten en ûndersyksynstituten om guon apparaten te studearjen.Pas yn 'e iere jierren '70 makken trochbraken yn produksje en ûndersyk.Fan 'e midden fan' e jierren '70 oant 'e midden fan' e jierren '80 kaam it yn 'e ûntwikkelingsfaze, en ferskate hege prestaasjes produkten waarden kontinu ûntwikkele.Sûnt de midden fan 'e jierren '80, fanwege de ûntwikkeling en ûntwikkeling fan hybride stepper motors, de technology fan Sina syn hybride stepper motors, ynklusyf it lichem technology en drive technology, stadichoan benadere it nivo fan bûtenlânske yndustry.Ferskate hybride stappenmotoren Produktapplikaasjes foar har sjauffeurs nimme ta.
As actuator is steppermotor ien fan 'e kaaiprodukten fan mechatronika en wurdt in protte brûkt yn ferskate automatisearringsapparatuer.In stepping motor is in iepen-loop kontrôle elemint dat konvertearret elektryske puls sinjalen yn angular of lineêre ferpleatsing.Wannear't de stepping bestjoerder ûntfangt in puls sinjaal, it driuwt de stepping motor te draaien in fêste hoeke (dat wol sizze, stepping hoeke) yn de ynstelde rjochting.De hoeke ferpleatsing kin wurde regele troch it kontrolearjen fan it oantal pulsen, sa as it berikken fan it doel fan krekte posysjonearring.Hybride stappenmotor is in stappenmotor ûntworpen troch de foardielen fan permaninte magneet en reaktyf te kombinearjen.It is ferdield yn twa fazen, trije fazen en fiif fazen.De twa-fase stap hoeke is algemien 1,8 graden.De trije-fase stap hoeke is algemien 1,2 graden.

Hoe't it wurket
De struktuer fan 'e hybride stepper motor is oars as dy fan' e reaktive stepper motor.De stator en de rotor fan 'e hybride stepper motor binne allegear yntegrearre, wylst de stator en rotor fan' e hybride stepper motor binne ferdield yn twa seksjes lykas werjûn yn de figuer hjirûnder.Lytse tosken wurde ek ferdield op it oerflak.
De twa slots fan de stator binne goed gepositioneerd, en windings wurde regele op harren.Hjirboppe toand binne twa-fase 4-pair motors, wêrfan 1, 3, 5 en 7 binne A-fase winding magnetyske poalen, en 2, 4, 6, en 8 binne B-fase winding magnetyske poalen.De neistlizzende magnetyske poalwindingen fan elke faze wurde yn tsjinoerstelde rjochtingen wûn om in sletten magnetysk circuit te produsearjen lykas werjûn yn 'e x- en y-rjochtings yn' e boppesteande figuer.
De situaasje fan faze B is fergelykber mei dy fan faze A. De twa slots fan 'e rotor wurde staggered troch de helte fan de pitch (sjoch figuer 5.1.5), en it midden is ferbûn troch in ringfoarmige permaninte magnetyske stiel.De tosken fan 'e twa seksjes fan' e rotor hawwe tsjinoerstelde magnetyske poalen.Neffens itselde prinsipe fan 'e reaktive motor, sa lang as de motor wurdt energized yn' e folchoarder fan ABABA of ABABA, de stepper motor kin kontinu draaie tsjin de klok of mei de klok yn.
Fansels hawwe alle tosken op itselde segmint fan rotorblêden deselde polariteit, wylst de polariteiten fan twa rotorsegminten fan ferskate segminten tsjinoer binne.It grutste ferskil tusken in hybride stepper motor en in reaktive stepper motor is dat as de magnetized permaninte magnetyske materiaal wurdt demagnetized, der sil in oscillation punt en in step-out sône.
De rotor fan in hybride stepper motor is magnetysk, dus it koppel generearre ûnder deselde stator hjoeddeistige is grutter as dy fan in reaktive stepper motor, en syn stap hoeke is meastal lyts.Dêrom fereaskje ekonomyske CNC-masjine-ark yn 't algemien hybride steppermotordrive.Lykwols, de hybride Rotor hat in mear komplekse struktuer en in grutte rotor inertia, en syn snelheid is leger as dy fan in reaktive stepper motor.

Struktuer en drive editing
D'r binne in protte ynlânske fabrikanten fan steppermotoren, en har wurkprinsipes binne itselde.It folgjende nimt in ynlânske twa-fase hybride stappenmotor 42B Y G2 50C en syn bestjoerder SH20403 as foarbyld om de struktuer en rydmetoade fan 'e hybride stappenmotor yn te fieren.[2]
Twa-fase hybride stepper motor struktuer
Yn yndustriële kontrôle kin brûkt wurde in struktuer mei lytse tosken op 'e stator peallen en in grut oantal rotor tosken lykas werjûn yn figuer 1, en syn stap hoeke kin makke wurde hiel lyts.figuer 1 twa

It strukturele diagram fan 'e faze hybride stappenmotor, en it wiringdiagram fan' e stapmotorwikkeling yn Fig. de omtrek fan 'e stator.De 7 magnetyske poalen hearre ta de A-fase winding, en de 2, 4, 6 en 8 magnetyske poalen hearre ta de B-fase winding.Der binne 5 tosken op elke pole oerflak fan 'e stator, en der binne kontrôle windings op de peal lichem.De rotor bestiet út in ringfoarmige magnetyske stiel en twa seksjes fan izeren kearnen.De ringfoarmige magnetyske stiel wurdt magnetisearre yn 'e axiale rjochting fan' e rotor.De twa seksjes fan izeren kearnen wurde ynstallearre oan 'e beide einen fan' e magnetyske stiel respektivelik, sadat de rotor wurdt ferdield yn twa magnetyske poalen yn 'e axial rjochting.50 tosken wurde gelyk ferdield op de rotor kearn.De lytse tosken op 'e twa dielen fan' e kearn wurde troch de helte fan 'e toanhichte staggered.De pitch en breedte fan 'e fêste rotor binne itselde.

Wurkproses fan twa-fase hybride stappenmotor
As de twa-fase kontrôle windings sirkulearje elektrisiteit yn de folchoarder, mar ien faze winding wurdt energized per beat, en fjouwer beats foarmje in syklus.As in stroom wurdt trochjûn troch de kontrôlewinding, wurdt in magnetomotive krêft generearre, dy't ynteraksje mei de magnetomotive krêft generearre troch it permaninte magnetyske stiel om elektromagnetysk koppel te generearjen en de rotor stapsgeze beweging te meitsjen.As de A-fase winding wurdt bekrachtigd, de S magnetyske poal generearre troch de winding op de rotor N ekstreme poal 1 lûkt de rotor N poal, sadat de magnetyske poal 1 is tosk-to-tosk, en de magnetyske fjild linen wurde rjochte fan de rotor N poal oan de tosk oerflak fan de magnetyske poal 1, en de magnetyske poal 5 Tooth-to-tooth, magnetyske poalen 3 en 7 binne tooth-to-groove, lykas werjûn yn figuer 4
图 A-fase bekrêftige rotor N ekstreme statorrotorbalânsdiagram.Om't de lytse tosken op 'e twa seksjes fan' e rotorkearn troch de helte fan 'e toanhichte ferspringe, op' e S-poal fan 'e rotor, stoot it magnetyske fjild fan S-poal generearre troch de magnetyske poalen 1 'en 5' de S-poal fan 'e rotor ôf, dat is krekt tosk-to-slot mei de rotor, en de peal 3 'En de 7'tooth oerflak generearret in N-poal magnetysk fjild, dat lûkt de S-poal fan 'e rotor, sadat de tosken face to tosken.It N-poal- en S-poal-rotorbalânsdiagram fan 'e rotor as de A-fase-wikkeling bekrêftige wurdt, wurdt werjûn yn figuer 3.

Om't de rotor yn totaal 50 tosken hat, is syn pitchhoek 360 ° / 50 = 7,2 °, en it oantal tosken beset troch elke poalpitch fan 'e stator is gjin hiel getal.Dêrom, as de A-faze fan 'e stator bekrêftige wurdt, de N-poal fan' e rotor, en de poal fan 1. de rotor tosken hawwe in 1/4 pitch misalignment, ie, 1,8 °.Wêr't de sirkel tekene wurdt, wurde de tosken fan 'e A-fase magnetyske poal 3 en de rotor 3,6 ° ferpleatst, en de tosken wurde ôfstimd mei de grooves.
De magnetyske fjildline is in sletten kromme lâns it N-ein fan 'e rotor → A (1) S magnetyske poal → magnetysk liedende ring → A (3 ') N magnetyske poal → rotor S-ein → rotor N-ein.As faze A wurdt útskeakele en faze B wurdt oandreaun, genereart magnetyske poal 2 N-polariteit, en de S-poalrotor 7 tosken it tichtstby wurde oanlutsen, sadat de rotor 1,8 ° mei de klok yn draait om magnetyske poal 2 te berikken en rotortosken nei tosken , B De faze ûntwikkeling fan de stator tosken fan de faze winding wurdt werjûn yn figuer 5, op dit stuit, de magnetyske peal 3 en de rotor tosken hawwe in 1/4 pitch misalignment.
Nei analogy, as de bekrachtiging wurdt trochset yn 'e folchoarder fan fjouwer beats, draait de rotor stap foar stap yn' e rjochting fan 'e klok.Eltse kear de energization wurdt útfierd, elke puls draait troch 1,8 °, dat betsjut dat de stap hoeke is 1,8 °, en de rotor draait ien kear Fereasket 360 ° / 1,8 ° = 200 pulses (sjoch figueren 4 en 5).

Itselde jildt oan it uterste ein fan 'e rotor S. As de slingerjende tosken tsjinoer de tosken steane, is de magnetyske poal fan ien faze njonken him mei 1,8 ° ferkeard rjochte.3 Stappenmotorbestjoerder Stappenmotor moat sjauffeur en controller hawwe om normaal te wurkjen.De rol fan 'e bestjoerder is om de kontrôlepulsen yn in ring te fersprieden en de krêft te fersterkjen, sadat de wikkelingen fan' e steppermotor yn in bepaalde folchoarder bekrêftige wurde om de rotaasje fan 'e motor te kontrolearjen.De bestjoerder fan de stepper motor 42BYG250C is SH20403.Foar 10V ~ 40V DC Netzteil moatte de A +, A-, B + en B- terminals wurde ferbûn mei de fjouwer leads fan 'e steppermotor.De DC + en DC- terminals wurde ferbûn oan de bestjoerder syn DC Netzteil.De ynfier ynterface circuit omfiemet de mienskiplike terminal (ferbine mei de positive terminal fan de ynfier terminal Netzteil)., Pulssignalynput (ynfier in searje pulsen, yntern tawiisd om de steppermotor A, B-faze te riden), rjochtingssinjaal-ynfier (kin de positive en negative rotaasje fan 'e steppermotor realisearje), offline sinjaal-ynfier.
Benefitsedit
De hybride stepping motor is ferdield yn twa fazen, trije fazen en fiif fazen: de twa-faze stepping hoeke is oer it algemien 1,8 graden en de fiif-faze stepping hoeke is oer it algemien 0,72 graden.Mei de ferheging fan 'e staphoeke wurdt de staphoeke fermindere, en de krektens wurdt ferbettere.Dizze stapmotor wurdt it meast brûkt.Hybride stepper motors kombinearje de foardielen fan sawol reaktive en permaninte magneet stepper motors: it oantal pole pearen is gelyk oan it oantal rotor tosken, dat kin fariearre wurde oer in breed skala as nedich;de winding inductance fariearret mei
Rotor posysje feroaring is lyts, maklik te berikken optimale operaasje kontrôle;axial magnetization magnetyske circuit, mei help fan nije permaninte magneet materialen mei hege magnetyske enerzjy produkt, is befoarderlik foar it ferbetterjen fan motor prestaasjes;rotor magnetysk stiel soarget excitation;gjin dúdlike oscillaasje.[3]