Dit projekt beskriuwt hoe't in DC-motor kin wurde ferpleatst yn foarút of omkearde rjochting mei help fan in TV of DVD remote control.It doel is om in ienfâldige bi-direktionale motorbestjoerder te bouwen dy't modulearre ynfraread (IR) 38kHz pulstrein foar it doel brûkt sûnder mikrocontroller of programmearring te brûken.

It prototype fan de skriuwer is te sjen yn Fig.

Circuit en wurkje

Circuit diagram fan it projekt wurdt werjûn yn figuer 2. It is boud om IR ûntfanger module TSOP1738 (IRRX1), decade counter 4017B (IC2), motor driver L293D (IC3), PNP transistor BC557 (T1), twa BC547 NPN transistors ( T2 en T3), 5V regulearre Netzteil (IC1), en in 9V batterij.

De 9V-batterij is ferbûn fia diode D1 oan spanningsregulator 7805 om 5V DC te generearjen nedich foar it projekt.Kondensator C2 (100µF, 16V) wurdt brûkt foar rimpelôfwizing.

Under normale betingsten is útfierpin 3 fan IR-module IRRX1 op logyske heech, wat betsjut dat transistor T1 dy't dêrmei ferbûn is ôfsnien is en dus syn samlerterminal op logysk leech is.De samler fan T1 driuwt de klokpuls fan desennia teller IC2.

As jo ​​​​de ôfstân nei de IR-module wize en op elke toets drukke, ûntfangt de module de 38kHz IR-pulsen fan 'e ôfstânsbetsjinning.Dizze pulsen wurde omkeard by de samler fan T1 en jûn oan klok input pin 14 fan desennia teller IC2.

De oankommende IR-pulsen ferheegje de desenniateller mei deselde taryf (38kHz), mar fanwegen de oanwêzigens fan RC-filter (R2 = 150k en C3 = 1µF) by klokynput pin 14 fan IC2, ferskynt de trein fan pulsen as in inkele puls by de teller.Sadwaande, by it yndrukken fan elke toets, giet de teller allinich mei ien tellen foarút.

As de kaai fan 'e ôfstân wurdt loslitten, ûntlient de kondensator C3 troch wjerstân R2 en de klokline wurdt nul.Dus elke kear as de brûker in toets op 'e ôfstân drukke en loslitte, ûntfangt de teller in inkele puls op syn klokynfier en LED1 gloeit om te befestigjen dat de puls is ûntfongen.

Tidens operaasje kinne d'r fiif mooglikheden wêze:

Geval 1

As de kaai fan 'e ôfstân wurdt yndrukt, komt de earste puls en de O0-útfier fan desenniateller (IC2) giet heech, wylst pins O1 oant O9 leech binne, wat betsjut dat transistors T2 en T3 yn ôfsnien steat binne.De samlers fan beide transistors wurde lutsen nei hege steat troch 1-kilo-ohm wjerstannen (R4 en R6), sadat sawol de ynfier terminals IN1 en IN2 fan motor bestjoerder L293D (IC3) wurde heech.Op dit stadium is de motor yn út steat.

Geval 2

As in kaai wurdt yndrukt wer, de twadde pols oankomme op CLK line incremente de teller mei ien.Dat is, as de twadde puls komt, giet O1-útfier fan IC2 heech, wylst de oerbleaune útgongen leech binne.Dat, transistor T2 liedt en T3 is ôfsnien.Wat betsjut dat de spanning by samler fan T2 leech giet (IN1 fan IC3) en spanning by samler fan T3 wurdt heech (IN2 fan IC3) en de yngongen IN1 en IN2 fan motorbestjoerder IC3 wurde respektivelik 0 en 1.Yn dit gefal, de motor draait yn foarút rjochting.

Geval 3

As in kaai wurdt yndrukt nochris, de tredde puls oankommen op CLK line incremente de teller mei ien wer.Dat O2-útfier fan IC2 giet heech.As neat is ferbûn mei O2 pin en output pins O1 en O3 binne leech, dus beide transistors T2 en T3 gean nei cut-off steat.

Samlerterminals fan beide transistors wurde nei hege steat lutsen troch 1-kilo-ohm wjerstannen R4 en R6, wat betsjut dat de ynfierterminals IN1 en IN2 fan IC3 heech wurde.Op dit stadium is de motor wer yn út steat.

Geval 4

As in kaai wurdt yndrukt noch ien kear, de fjirde puls oankomst by CLK line incremente de teller mei ien foar de fjirde kear.No giet O3-útfier fan IC2 heech, wylst de oerbleaune útgongen leech binne, sadat transistor T3 liedt.Wat betsjut dat de spanning by samler fan T2 heech wurdt (IN1 fan IC3) en spanning by de samler fan T3 wurdt leech (IN2 fan IC3).Dat, ynputen IN1 en IN2 fan IC3 binne respektivelik op 1- en 0-nivo's.Yn dit gefal, de motor draait yn tsjinoerstelde rjochting.

Geval 5

As in kaai wurdt yndrukt foar de fyfde kear, de fyfde pols oankomst by CLK line incremente de teller mei ien nochris.Sûnt O4 (pin 10 fan IC2) is bedrade nei Reset input pin 15 fan de IC2, drukken foar de fyfde kear bringt de desennia teller IC werom nei macht-on-reset tastân mei O0 heech.

Sa wurket it circuit as in bidirectionele motorbestjoerder dy't wurdt regele mei in ynfraread remote control.

Konstruksje en testen

It circuit kin wurde gearstald op in Veroboard of in PCB waans eigentlike grutte layout wurdt werjûn yn figuer 3. De komponinten opmaak foar de PCB wurdt werjûn yn figuer 4.

Download PDF's foar PCB- en komponint-yndieling:klik hjir

Nei it gearstallen fan it circuit, ferbine 9V batterij oer BATT.1.Ferwize de wierheidstabel (tabel 1) foar operaasje en folgje de stappen beskreaun yn gefal 1 oant gefal 5 hjirboppe.

Bewurke troch Lisa